До 1926 г. называлась Заводской из-за расположенного здесь винно-водочного завода. Свое современное название получила в честь революционера Ф.И. Венцека, который сначала руководил большевистскими кружками, а затем стал председателем ревтрибунала в Самаре. Ф.И. Венцек 8 июня 1918 года был убит на этой улице во время боевых действий советской власти против восставшего Чехословацкого корпуса.
