Памятник основателю Самары князю Григорию Засекину был установлен на Полевом спуске набережной Волги в 2014 году в год 428-летия города.
Первый воевода городов-крепостей на Волге Самары (1586), Переволока (Волгоград) (1589) и Саратова (1590) князь Григорий Засекин происходил из древнего рода князей Ярославских-Засекиных. Точных данных о годах его жизни не сохранилось, однако первые упоминания о нем как об одном из военачальников появляются в разрядных книгах, где учитывалось прохождение государевой службы, в начале 70-х годов XVI века. Молодые дворяне в ту пору начинали служить с 15 лет, поэтому историки предполагают, что родился он около 1550 года. Предположительная дата смерти ‒ после 1596 года.
Скорее всего службу он начинал в северо-западном или западном пограничье России головой и младшим воеводой. Военный и организаторский талант Григория Осиповича проявился во время службы на южных рубежах государства. Его границы во второй половине XVI столетия достигли Волги в среднем и нижнем течении. Для укрепления восточных границ решено было построить ряд городов-крепостей. И в 1586 году у волжской излучины заложили крепость Самару.
Московский скульптор Карен Саркисов, который вырос в Самаре, изобразил князя на коне. Памятник выполнен из бронзы на Смоленском литейном заводе. В выборе эскиза памятника принимала участие вся Самара.
